降低輻射、藥品與重複搬運暴露。
LEADERSHIP VISION醫療場域對服務型機器人的期待
願景影片｜00:54TVGH ROBOTICS VISION臺北榮總
臺北榮總
機器人發展願景
從國際趨勢與臨床需求出發，讓機器人承接高風險、重複性與非核心照護工作， 並以跨系統整合、臨床實證及全生命週期治理，推進可規模化的智慧醫院服務。
李副院長談人機協作與醫療服務型機器人的未來
看見北榮實踐路徑 連結臨床事件、AI判斷與實體設備。
以安全、效益、維運及可追溯資料持續改善。
TAIPEI VETERANS GENERAL HOSPITAL
讓機器承擔高風險與重複工作讓專業回到病人身邊
以北榮臨床實證為例，從單點機器人導入，走向跨場域自動化、智慧決策與全生命週期治理。
SMART HOSPITALPHYSICAL AIHUMAN–ROBOT COLLABORATION
01 / 08
臨床現場從技術展示到可驗證的醫療服務
8專案與治理主軸
7臨床與營運場景
5智慧系統整合層
115–117規模化重點推進期
THREE STRATEGIC DOMAINS
從三大場域，重新設計醫療工作
機器人的價值，不在於「會走」或「會抓」，而在於是否真正改善臨床風險、服務品質與人力配置。
01CLINICAL AUTOMATION
診療自動化
把高風險、高精度且重複的工作，轉為可驗證的標準化流程。
核醫分裝 · 化療調配 · 手術後勤
02CARE COLLABORATION
照護協作
讓科技護佐承接取放、配送與知識導航，降低暴露與非照護工時。
TICU · I-131病房 · 護理AI
03SMART LOGISTICS
智慧物流
以事件觸發、跨樓層調度與閉環追蹤，重設院內物資移動。
個案車 · 核藥 · 補餐送餐
AUTONOMOUS OR LOGISTICS手術室個案車 × AMR
手術室個案車 × AMR
自動運送
成果影片｜01:55
以手術結束事件驅動任務，串聯手術排程、勤務派遣、AI辨識、車控中心、 AMR機群與電梯，將跨樓層個案車運送轉為可追蹤的閉環服務。
SMART OPERATING ROOM LOGISTICS智慧手術室後勤整合營運平台
在YouTube開啟 10 台AMR機群
200 台個案車改製／重製
≥ 95%任務成功率目標
30 日穩定運轉測試
串聯手術排程、勤務派遣與車控資訊。
由手術結束事件自動產生後勤任務。
辨識現場車格與個案車狀態，降低人工確認負擔。
協調多台AMR任務，銜接電梯與跨樓層運送。
影片亦保留於「專案地圖」第一項「手術室個案車與 AMR 自動運送」的專案詳情中。
NUCLEAR MEDICINE AUTOMATION核醫部放射性藥品
核醫部放射性藥品
自動分裝與智慧運送
資料更新｜2026.09.11
將人工分裝、活度量測、貼標、配送、鉛筒回收與消毒串成零接觸的雙向閉環； 原六大人工流程中的品質管制、分裝、量測與配送，由機器系統接手執行。
4 支FANUC 無塵室機器手臂
18 Steps五流程全程可追溯
≤90 秒單劑分裝目標
雙向閉環送藥・回收・消毒
從配置模擬到臨床介接
看見多機械手臂如何完成分裝協作
動畫依無塵室空間與設備配置，呈現人員備料、多支機械手臂交接、 精準分裝與成品裝載的連續路徑，作為設備整合、施工介接及臨床流程溝通依據。
- 設備配置與機械手臂工作範圍
- 人工備料與自動化作業邊界
- 取料、分裝、量測與貼標交接節點
- 成品出料與封閉式AMR裝載動線
分裝完成後送至注射室；完成注射的鉛筒再由交換艙送回無塵室自動消毒。
點圖放大 ↗自動化邊界人工保留前段備料與專業監督機器執行品質管制、精準抽藥、量測、貼標、運送、回收與消毒
END-TO-END WORKFLOW
從備料到回收的五個流程
進料與前處理
Step 1人工裝載針具與鉛筒，R1以視覺辨識定位取料。
智慧分裝與調劑
Steps 2–11R2／R3完成藥瓶移載、去針帽、精密抽藥、活度量測與資料回傳。
出料與標籤整合
Steps 12–15列印病患標籤、針具入鉛筒，由R4自動貼標並送至緩衝區。
自主移動運送
Steps 16–17R4將成品載入封閉式AMR，自主配送至注射室交換艙。
閉環回收與消毒
Step 18使用後鉛筒由AMR送回無塵室，以75%酒精自動消毒並歸位。
INTELLECTUAL PROPERTY & NATIONAL RECOGNITION
從自主研發到國家級肯定
核子醫學部與醫學工程室以臨床需求共同研發，完成發明專利布局， 並以「核醫藥品自動分裝系統」榮獲2025台灣創新技術博覽會發明競賽金獎。
台灣創新技術博覽會
發明競賽金獎
打造放射藥品零暴露自動分裝新里程碑
2025年10月18日獲獎。系統結合AI控制與六軸機器手臂，於無人操作環境下完成 放射性藥品抽取、分裝、貼標及封裝，降低人員接觸射源的風險並提升製備安全。
核子醫學部 × 醫學工程室獲獎項目｜核醫藥品自動分裝系統院方公告｜2025.10.20
查看臺北榮總官方獲獎公告 ↗以條碼掃描、藥瓶定位與需求核對，建立正確藥品進入分裝流程的第一道關卡。
拍攝藥瓶液位與針筒刻度，辨識針頭位置、抽藥量及可能空抽的異常狀況。
抽藥後由輻射測量儀檢測活度，控制單元比對核醫藥品需求後再進入封裝。
整合標籤產生、鉛筒輸送、機械手臂裝載及自走式配送車，完成端到端流程。
SEALED MEDICATION-DELIVERY AMR
核醫部送藥機器人｜實機與艙體設計
三台封閉式AMR承接自動分裝後的最後一哩配送：R4完成貼標與裝載後， 送藥機器人將鉛筒運送至注射室交換點，再把使用後鉛筒送回無塵室，形成雙向物流閉環。
3 台封閉式核醫送藥 AMR
2 層鉛筒專用承載空間
550 × 487 mm機構圖標示艙體寬深
約 1.1 m機構圖標示艙體高度
DESIGN FOR CLINICAL FLOW
以臨床動線為核心的四項設計
封閉載藥艙
雙扇門使鉛筒在移動期間保持封閉，減少公共動線中的接觸與搬運風險。
上下雙層載架
以兩層專用承載位置固定鉛筒，兼顧批次配送與艙內空間利用。
送藥與回收
將分裝完成藥品送至注射室交換點，並把使用後鉛筒送回無塵室消毒歸位。
人機安全介面
配置觸控顯示與底盤急停裝置，支援任務確認及異常狀況立即停止。
01分裝完成貼標、裝入鉛筒
→02封閉配送AMR自主運送
→03注射室交付交換點完成交接
→04鉛筒回收回送、消毒、歸位
MEDICATION EXCHANGE SYSTEM
核藥交換系統｜AMR與注射室交換櫃自動交接
交換系統把「送達」延伸為可驗證的封閉交接：AMR靠站後自動開門與移轉載架，完成藥品交付； 使用後鉛筒再循相同介面回收，串接無塵室消毒與下一輪任務。
任務派送與精準靠站
AMR依送藥或回收任務抵達注射室交換櫃，完成定位與對接確認。
艙門與交換櫃開啟
確認對接狀態後開啟AMR載藥艙及交換櫃，使交接過程維持封閉、低接觸。
模組化載架自動移轉
交換機構將裝有鉛筒的載架水平移入或移出AMR，減少人員搬運鉛筒。
到位確認與門體復位
完成載架位置確認後關閉門體，記錄任務、到站與交接狀態。
雙向回收與自動消毒
送藥完成後，使用過的鉛筒循反向流程送回無塵室，以75%酒精自動消毒並歸位。
分裝完成→封閉式AMR→注射室交換櫃↔鉛筒回收→自動消毒
動畫為機構與操作概念展示；實際運轉依最終安全互鎖、定位驗證、感染管制及驗收文件辦理。
MECHANICAL DESIGN
艙體尺寸與雙層承載配置
尺寸依本次提供之機構設計圖標註呈現，後續以完成驗收之竣工文件為準。
INTERACTIVE U3D MODELBear AMR 艙體互動式 3D PDF
下載 3D PDF約 20 MB ↓內含零組件清單、六向視角、填色、播放／停止與重設控制，可進一步檢視艙門開啟、 雙層載架及底盤整合配置。
建議使用支援3D內容的桌面版PDF閱讀器；一般瀏覽器預覽可能只顯示空白底圖。CHARACTER & HEAD-SHAPE CONCEPTS
咩咩藥師｜三款智慧送藥夥伴造型
以藥師白袍、核醫部識別及羊年意象建立親切的「咩咩藥師」角色； 3D羊頭外罩保留原有螢幕作為表情介面，不遮擋警示及維護功能。
設計演進與系統依據由藥師代理人、六款頭部輪廓及四季任務表情，收斂為三款咩咩藥師配色。
以藥師制服、醫療十字與核醫部識別，建立專業而親切的院內角色。
比較藥師帽、帽簷、防護面罩、經典方圓、側艙模組與光環導引等方向。
頭部外殼遮蔽維修螢幕，同時保留拆卸、檢修與診斷所需的操作空間。
以四季貼膜與配送、送達、待命、維護等任務表情傳達目前狀態。
設計圖為造型概念提案；最終方案仍需依清潔消毒、碰撞包絡、維修可達性與院內識別規範確認。
NSTC AI RESEARCH
AI介入核心精準抽藥
院內2,000萬元完成自動化基礎建設；國科會計畫投入150萬元， 讓系統不只「自動做」，更能依臨床排程決定「何時抽、抽多少」。
- LSTM預測病人報到與注射時點
- TSDC依半衰期進行動態劑量補償
- 量測回饋以實際活度持續驗證與優化
NSTC RESEARCH PROGRAM
基於AI智能預測之核醫藥品分裝與劑量動態補償系統研究
An AI-Based System for Radiopharmaceutical Dispensing with Dynamic Dose Compensation
核心問題
分裝發生在「現在」，注射發生在「未來」；如何讓劑量不受排程延遲影響？
Tc-99m物理半衰期約6小時，病患報到、檢查流程與實際注射時點的變動，會使分裝時間與給藥時間產生 Time Shift。本研究把未來注射時間轉換為當下的精準製備指令，使「操作時序」與「臨床需求」解耦。
160 人／日高通量臨床情境
8 部檢查設備併行
≤ 5 分鐘LSTM預測時間誤差目標
0.5–2%劑量誤差工程目標
< 90 秒單劑分裝目標
< 2 分鐘AMR遞送目標
CONTROL ARCHITECTURE
五層資料與控制架構
以演算法為研究核心，既有自動分裝設備與AMR作為工程驗證及實體執行平台。
HIS／RIS排程、預計與實際報到時間、檢查項目、時段及歷史延遲率。
以約10,000筆歷史資料預測報到時間位移，轉換為可量化的動態輸入。
將未來注射時間納入控制邊界，逆向計算分裝當下所需活度與抽取體積。
CNN核對藥瓶條碼、標籤與液位，並結合活度計實測回饋修正。
伺服脈波驅動精準抽藥，串聯FANUC機械手臂、封閉式AMR與交換艙。
MASTER CONTROL EQUATION時移衰變補償（TSDC）核心控制式
抽取體積只由校正時間與預計注射時間的絕對時差決定，不受藥師實際操作時間影響。
Vdraw = (Wbody × Kdose ÷ Ccalib) × eλ(tinject − tcalib)需求與數學建模
定義時間位移問題，建立放射性衰變、病患體重、臨床劑量與校正參數的工程關係。
AI雙層決策
由LSTM預測排程變動，再由TSDC將預測注射時間轉換為動態補償指令。
原型整合驗證
整合CNN、活度計、伺服控制與機械手臂，以Tc-99m MDP等情境測試精度與穩定性。
臨床與法規轉譯
納入核醫藥師回饋，依IEC 62304、ISO 14971與IEC 62366建立V&V及風險文件。
2,000萬元建置ISO 5分裝設備、FANUC機械手臂、活度量測、輻射防護、封閉式AMR與交換艙。
聚焦LSTM、TSDC、CNN、伺服控制、系統整合、演算法V&V及SaMD法規路徑，與硬體採購用途明確區隔。
註：上述時間誤差、劑量誤差、分裝與遞送時間均為研究申請書設定之工程驗證目標，並非已完成之臨床成效。
2026進場前整備與驗收節點
工廠測試
設備整合與功能驗證
進場介接
場域、網路與系統整合
預定驗收
完成測試、文件與交付
PHARMACY AUTOMATION藥學部化療藥品
藥學部化療藥品
自動調配系統
出國考察成果更新｜2026.03.04
北榮團隊赴日本湯山製作所、大阪國際癌症中心及神戶大學醫院，實地檢視ChemoRo功能、 藥品與耗材相容性、資訊介接及臨床人機協作模式，作為四台設備分期導入的工程與藥事依據。
約 370 筆／日2025年化療處方量能
> 70%處方集中於上午
10–12 筆／時單機穩定調配速度
4 台・≥ 50%分期導入與目標占比
WHY NOW處方持續成長，且七成以上集中上午
單機速度穩定但有限，設備也無法涵蓋所有特殊用法；因此北榮採門住分流、多機併聯與人工備援， 讓自動化承接適合標準化的處方，而非取代藥師的專業判斷。
MANUAL VS. AUTOMATED COMPOUNDING
同一張處方，兩種調配路徑
以實際影片與步驟並列人工流程及ChemoRo自動化流程，清楚呈現設備承接的工作，以及藥師持續把關的專業節點。
01人工化療調配流程
MANUAL COMPOUNDING人工調配流程示範
在YouTube開啟 ↗01
處方審查與劑量確認藥師確認病人、療程、劑量、溶媒與給藥條件。
02
防護與人工備藥依SOP完成個人防護、藥品與耗材核對，進入安全操作環境。
03
人工抽取、稀釋與混合人員在安全櫃內以針筒執行抽取、稀釋及注入輸液容器。
04
複核、標示與放行完成外觀、劑量、標籤與成品複核後交付臨床使用。
02自動化化療調配流程
CHEMORO AUTOMATED COMPOUNDING雙手臂化療藥品自動調配
設備影片｜12:5701
處方、藥品與條碼核對系統介接處方，核對藥瓶、輸液、針筒與耗材資訊。
02
備料與參數確認操作人員上機備料，確認批號相容性、調配參數與設備狀態。
03
雙手臂密閉調配機械手臂執行取放、抽取、加藥、混合與廢棄物處理。
04
秤重、影像與藥師放行精密秤重與影像留下作業紀錄；例外處理及最終放行仍由藥師負責。
比較面向人工調配自動化調配
人員在安全櫃內近距離執行抽取與混合
密閉設備承接可標準化的高風險操作
較仰賴操作技巧、當下工作負荷與人工紀錄
以參數、秤重及機械動作提高作業重複性
以處方、標籤及人工／資訊紀錄串接
整合條碼、秤重、影像與設備作業履歷
執行調配並完成專業複核
聚焦處方審查、例外處理與最終放行
影片為流程示意；實際作業依院內SOP、藥品特性、處方內容與設備驗證結果辦理。自動化支援高風險且可標準化的操作，不取代藥師的專業判斷與最終放行。
HUMAN–ROBOT WORKFLOW
四段式人機協作流程
處方與藥品核對
介接住院、門診、藥師作業與化療配發藥系統，以處方資料及直式一維條碼確認藥品。
備藥與耗材上機
操作人員備妥藥瓶、輸液、針筒及Spike；依批號完成相容性確認與上機參數設定。
雙手臂自動調配
ChemoRo執行抽取、加藥與密閉操作，以精密天平秤重並保留影像紀錄。
藥師複核與放行
藥師負責處方審查、例外處理及最終確認，機器承接高風險、重複且可標準化的步驟。
FORMULARY & CAPACITY DESIGN
上機品項與尖離峰策略
先做可調、常用、穩定的處方，再逐步擴充資料庫與設備參數。
41種送測藥瓶中，先篩選14種具直式一維條碼的品項進行上機實測。
選擇溶液劑型、大包裝規格與較不易臨時取消的處方，縮短備藥與抽取次數。
第二天以上的住院常規處方可採預約調配，平衡上午尖峰與下午設備餘裕。
逐項完成藥品、輸液、針筒、Spike、批號差異與設備參數驗證。
JAPAN FIELD OBSERVATION
兩種成熟的人機分工模式
同一設備在不同醫院採不同選藥與操作策略，顯示導入重點是流程設計，而非追求單一標準答案。
大阪
大阪國際癌症中心
2018年導入約 20% 機器調配
優先處理困難調配與預約處方；藥師備藥，由助理操作設備。
神戶
神戶大學醫學部附屬醫院
2014年導入約 30% 機器調配
優先選擇調配時間少於15分鐘的處方，由藥師直接操作設備。
115–117 YEAR ROADMAP
四台設備，分三年導入
先重啟中正樓B1化療藥局進行門住分流，再擴充長青樓2樓多機作業，以實績決定第四台佈建。
第1台｜中正樓B1
完成空調工程、資訊介接與導入測試，逐步分流中正樓住院化療處方。
第2–3台｜長青樓2F
拓寬調配室動線，調整作業與人力配置，提升多機併聯效能。
第4台｜待評估
依前期實績決定佈建，以4台分擔至少50%化療處方為整體目標。
以條碼、多重防誤、精密秤重與影像紀錄降低取藥及劑量判讀錯誤。
密閉式自動調配承接細胞毒性藥品的高風險操作，減少針扎與重複性手部負荷。
若4台設備達成50%調配目標，假日值班人力以減半為規劃方向，藥師轉向臨床服務。
以門住分流、多機併聯、人工備援與台灣維護專隊，避免單一設備成為流程瓶頸。
資料來源：藥學部、醫學工程室「觀摩日本製化療自動調配機械手臂ChemoRo與藥局自動化設備」出國報告（2026.03.04）。
CRITICAL CARE AUTOMATIONTICU科技加護病房
TICU科技加護病房
「減勞加護人機協作mRNA」
設備啟用｜2024.12.10
在全台唯一具15床全負壓隔離病房的智慧醫療場域，整合自主移動機器人、 自動機械手臂與AI技術，使物料運輸與管理自動化，降低醫護工作負荷及染疫風險。
15 床全負壓隔離病房
AMR＋手臂＋AI三類核心技術
2024.12.10設備正式啟用
產・醫・研共同研發與實證
HUMAN–ROBOT COLLABORATION
四個能力，形成減勞服務閉環
智能任務調度
以AI與任務平台協調設備及現場需求，讓物料服務從單機運作走向系統協作。
自主移動配送
SMR／AMR具路徑規劃、自動避障與精準配送能力，承接病房內重複搬運。
機械手臂取放
自動機械手臂與移動載具協作，讓物料運輸與管理形成一體化科技護佐。
高風險場域落地
在15床全負壓TICU完成實作驗證，降低人員進出隔離環境與染疫風險。
PROJECT VIDEO & SOURCES
從設備啟用到臨床實證
影片呈現TICU人機協作的場域與設備；公開資料補充專案名稱、核心技術、 15床全負壓環境及產醫研合作背景。
資料來源：臺北榮民總醫院設備啟用公告、慧誠智醫TICU案例及法博智能技術說明；影片連結由專案資料提供。
PROJECT ATLAS
八項專案，一張臨床自動化地圖
依推進階段快速篩選，點選個案可查看關鍵指標、創新重點、後續任務與證據成熟度。
01履約建置中物流自動化
手術室個案車與 AMR 自動運送
手術結束事件驅動的污物流與個案車閉環服務
10 台AMR
200 台改製／重製個案車
02建置＋研究精準藥事
核醫藥品自動分裝與智慧運送
四支FANUC機器手臂、18步驟、3台封閉式送藥AMR與AI劑量決策的智慧核醫服務
4 支FANUC機器手臂
五流程18 Steps自動化流程
03分期導入中精準藥事
化療藥品自動調配與藥事服務轉型
赴日實地觀摩後，推進ChemoRo雙手臂調配與門住分流
4 台規劃台數
115–117 年導入期程
04試辦規劃護理服務
護理知識AI與服務機器人
從翻找規範到有據回答，作為護理機器人的知識核心
418 份規範文件
約 9 GB資料量
05場域實證感染風險降低
I-131隔離病房服務與感染風險降低
衛教、核藥配送與送餐的隔離病房服務機器人
113/05–113/09實證期間
衛教／核藥／送餐核心情境
06已啟用實證臨床輔助
TICU科技加護病房｜減勞加護人機協作mRNA
AMR、協作手臂與AI共同承接高風險病房的物料運輸與管理
15床全負壓隔離場域
AMR＋手臂＋AI核心技術
07實證完成生活物流
營養部補餐送餐機器人
120次前瞻比較，檢驗時效、安全、滿意度與工作負荷
35.5 vs 41.2分總等候時間
前瞻比較120次研究設計
08盤點／簽核中治理平台
全院機器人共管與成效治理
從單案採購走向全生命週期、跨部門與可量化治理
13 筆心血管大樓問卷
12／13有需求以上
IRB CLINICAL EVIDENCE補餐機器人的價值，
補餐機器人的價值，
來自流程重設
研究成果更新｜2026.08.17
臺北榮總以IRB核准的前瞻性比較研究，檢驗機器人補餐流程的時效、餐點品質、 使用者經驗與工作負荷。結果支持「更早、更多班次」的服務設計，也如實揭露自主化、保溫與成本限制。
120次前瞻性觀察配送
12個住院病房
60／60人工／機器人流程
2025-01-034CCIRB-TPEVGH 編號
WAITING TIME BY STAGE
各階段等候時間比較
平均分鐘；灰色為人工流程，青綠色為機器人支援流程。
下單至出發P = 0.002
出發至護理站P < 0.001
護理站至病房門口P = 0.035
總等候時間P = 0.102
關鍵判讀總等候時間數值縮短 5.72 分鐘，但未達統計顯著。
主要差異來自發車時段由3班增為4班，並提前至17:00開始；不是機器人全程移動速度都更快。
WORKFLOW REDESIGN
交付責任重新配置
廚房備餐 → 人員送至護理站 → 護理人員協助送至床邊
廚房備餐 → 機器人跨樓層運送 → 病房門口由病人／照顧者取餐，必要時由護理協助
0／60 嚴格定義下自主完成
試驗期間60次皆有研究人員依計畫協助電梯門關閉；導航、跨樓層移動與電梯系統通訊由機器人自動執行。
位移・溢出・翻覆事件
人工與機器人兩組的餐點外觀完整性皆維持。
4.4／5病人／家屬 n=59
3.6／5護理人員 n=24
病人端關注等候與噪音；護理端關注流程協調與額外協助需求。
3.8 → 4.4°C主菜降溫｜P = 0.24
2.9 → 4.8°C主食降溫｜P < 0.001
主菜差異未達顯著；機器人流程的主食降溫較多，需優化保溫與艙體設計。
IRB核准、最小風險觀察
IRB-TPEVGH No. 2025-01-034CC；研究觀察既有常規服務，經IRB核准免除知情同意。 試驗採現場監督，並記錄餐點安全與流程事件。
研究限制同樣是成果的一部分
- 單一醫學中心、非隨機且於不同月份分期比較
- 機器人運送與排程重設同時導入，無法完全拆分效果
- 護理、研究、技術支援與例外處理工時尚未完整量測
- 滿意度工具尚未完成正式心理計量驗證
PRELIMINARY ECONOMICS
現行使用量下，價值尚未轉為財務節省
僅採營養部門觀點的初步估算；未納入護理工時，不代表全院總成本。
NT$ 101k年化釋放營養人力價值
NT$ 366k年化機器人相關成本
−NT$ 265k初步年化淨額
0.19 FTE釋放營養人力時間當量
NEXT EVIDENCE
下一階段要回答的五個問題
把「可運作」推進為「可自主、可擴充、可證明整體價值」。
- 01前瞻記錄非預期介入與例外處理
- 02量測護理與跨部門工時及總工作負荷
- 03安全程序優化後評估自主完成率
- 04優化主食保溫、包裝與艙體設計
- 05評估更高使用率、任務涵蓋與部署策略
THE SYSTEM, NOT A SINGLE ROBOT
從一台機器，走向可治理的智慧系統
真正落地的醫療機器人，需要同時理解臨床資訊、做出決策、感知環境、控制設備，並留下可稽核的完整履歷。
PHYSICAL AI讓資訊決策進入真實世界，安全地完成每一次任務。
01臨床資訊
HIS／RIS、排程、報到、目的地
02AI 決策
優先順序、預測、動態補償
03感知邊緣
條碼、影像、位置、活度與光達
04設備控制
機械手臂、AMR、電梯與自動門
05資料治理
資安、稽核、版本、履歷與KPI
GOVERNANCE BY DESIGN
四道關卡，讓創新安全上線
設備、軟體、場域與流程共同納管；每個專案都要能回答「為何導入、如何驗證、出了問題如何備援」。
01
需求與效益
問題基線、服務量、人力負荷、風險與預期效益。
02
場域與系統
走道、電梯、門禁、網路、充電、消防與潔污分流。
03
安全與驗收
避障、急停、載重、資安、感控及異常情境測試。
04
上線與治理
設備履歷、版本、保養、通報、備援與持續改善。
SHARED GOVERNANCE
從分散採購，走向全生命週期治理
由醫學工程室擔任行政與技術幕僚，串聯資訊、工務總務、感管職安、品質管理與使用單位，建立共同清冊與決策證據。
醫學工程規格・驗收・維護
資訊資安網路・帳號・日誌
場域營運建築・電梯・物流
臨床品質SOP・事件・KPI
ROADMAP 2024–2028
從場域實證，走向平台化治理
113年
單點場域實證
I-131隔離病房服務型機器人，整合衛教、核藥與送餐。
113–114年
人機協作成形
TICU科技護佐、核醫自動分裝技術與專利逐步進入臨床。
114年
流程實證與擴張
補餐送餐完成IRB前瞻性比較（120次、12病房）；手術室AMR啟動跨樓層規劃。
115年
多專案同步推進
核醫、手術室、化療、護理AI與全院治理同步建置。
116–117年
規模化與平台化
建立全院清冊、共同KPI、友善建築與跨院擴散基礎。
REPORT BUILDER
把專案證據，轉成清楚的成果敘事
選擇專案，即時產生可作為簡報、評鑑、競賽或業務報告底稿的核心摘要。
CORE NARRATIVE01 / 08
手術室個案車與 AMR 自動運送
本案不是採購搬運設備，而是以手術結束事件為起點，重設手術後勤流程。透過10台AMR、200台個案車、AI辨識與跨樓層系統整合，建立可追蹤、可調度、可驗證的污物流閉環服務；1分55秒流程影片完整呈現智慧手術室後勤整合營運平台的系統介接、流程觸發、AI辨識與群機交管。
REFERENCE & WORKING FILES補充指南與
補充指南與
專案維護資料
延伸閱讀聚焦服務型機器人、智慧建築與人機協作；院內專案主檔則支援後續更新與成果彙整。
SUPPLEMENTARY GUIDE · 27 PAGES
前往 Scribd 閱讀／下載 資料來源：資策會《Bot & Build》2025.11.17網路瀏覽版。Scribd標示可下載PDF／TXT或線上閱讀；實際下載依平台權限與登入規則。Bot & Build：人機協作到共生的實踐指南
資策會於2025年整理的服務型機器人實踐指南，涵蓋產業全景、智慧建築、 機器人友善環境及人機協作應用，可作為院內機器人導入與共管治理的外部參考。