[ { "id": "or-amr", "order": 1, "title": "手術室個案車與 AMR 自動運送", "short": "手術結束事件驅動的污物流與個案車閉環服務", "category": "物流自動化", "status": "履約建置中", "statusClass": "building", "image": "assets/or_after.jpg", "dataState": "證據完整＋流程影片", "summary": "以手術結束事件為起點，串聯手術排程、勤務清潔、AI辨識、車控中心、AMR機群、電梯與供應中心，將高負重、跨樓層、人工電話派遣的流程改造成可追蹤的閉環服務；流程影片進一步呈現系統介接、流程觸發、AI辨識與群機交管的完整運作情境。", "metrics": [ [ "AMR", "10 台" ], [ "個案車", "200 台改製／重製" ], [ "任務成功率", "目標 ≥95%" ], [ "穩定測試", "30 日" ] ], "innovation": [ "事件驅動任務產生", "多機調度與急單排序", "電梯／自動門／車控整合", "空間整理與流程再造", "流程影片呈現系統介接、任務觸發、AI辨識與群機交管" ], "next": [ "完成試運轉、穩定性與異常情境測試", "建立上線後任務量、人工介入率及節省工時基線", "完成正式驗收與維護履歷" ], "evidence": [ "01 手術室個案車與 AMR 自動運送(1).zip", "場域整理前後照片", "施工、契約與變更文件", "YouTube｜AMR智慧運送流程影片（1分55秒）" ], "report": "本案不是採購搬運設備，而是以手術結束事件為起點，重設手術後勤流程。透過10台AMR、200台個案車、AI辨識與跨樓層系統整合，建立可追蹤、可調度、可驗證的污物流閉環服務；1分55秒流程影片完整呈現智慧手術室後勤整合營運平台的系統介接、流程觸發、AI辨識與群機交管。" }, { "id": "nuclear", "order": 2, "title": "核醫藥品自動分裝與智慧運送", "short": "四支FANUC機器手臂、18步驟、3台封閉式送藥AMR與AI劑量決策的智慧核醫服務", "category": "精準藥事", "status": "建置＋研究", "statusClass": "research", "image": "assets/nuclear.jpg", "dataState": "證據完整", "summary": "以四支FANUC無塵室機器手臂串聯五流程18 Steps，並由3台封閉式送藥AMR承接最後一哩配送；技術取得發明專利I885971並榮獲2025台灣創新技術博覽會發明競賽金獎，國科會計畫再延伸LSTM排程預測、TSDC時移衰變補償與量測回饋。", "metrics": [ [ "FANUC機器手臂", "4 支" ], [ "自動化流程", "五流程18 Steps" ], [ "單劑時間", "目標 ≤90 秒" ], [ "封閉式送藥AMR", "3 台" ] ], "innovation": [ "R1 CRX-10iA、R2／R3 LR Mate 200iD/4S、R4 CRX-5iA分工協作", "活度計API回寫與防錯", "3台封閉式AMR、上下雙層載藥架、注射室交換點及鉛筒閉環回收消毒", "藥師代理人造型提案：六款頭部輪廓、可拆式3D頭罩、四季貼膜及任務狀態表情", "發明專利I885971：辨識防錯、視覺監測、活度閉環、標籤封裝與自走式配送", "LSTM排程預測、TSDC時移衰變補償、CNN視覺防錯與伺服控制整合" ], "next": [ "8月24日完成工廠測試、9月10日進場介接", "10月28日前完成驗收與文件交付", "建立劑量一致性、輻射暴露與人工搬運改善實績", "執行AI演算法工程驗證與法規路徑研究" ], "evidence": [ "核醫部115年專案簡報", "需求說明書與契約", "送藥AMR實機照片與機構設計圖", "送藥AMR造型提案圖（六款頭型、四季貼膜與任務表情）", "Bear AMR互動式U3D模型PDF", "發明專利I885971證書與專利公報", "2025台灣創新技術博覽會發明競賽金獎院方公告", "國科會計畫申請書與核定清單" ], "report": "臺北榮總以2,000萬元建置核醫放射性藥品自動分裝與智慧運送系統，由四支FANUC機器手臂、活度計、3台雙層封閉式送藥AMR及交換點完成五流程18 Steps的雙向閉環；技術取得發明專利I885971並榮獲2025台灣創新技術博覽會發明競賽金獎。國科會另核定150萬元，研究LSTM臨床排程預測、TSDC動態衰變補償、CNN防錯與量測回饋，使硬體執行與AI決策形成可驗證的智慧核醫服務。" }, { "id": "chemo", "order": 3, "title": "化療藥品自動調配與藥事服務轉型", "short": "赴日實地觀摩後，推進ChemoRo雙手臂調配與門住分流", "category": "精準藥事", "status": "分期導入中", "statusClass": "building", "image": "assets/chemo.jpg", "dataState": "規劃＋考察完整", "summary": "因應每日約370筆化療處方、七成以上集中上午、危害性藥品暴露與藥師人力短缺，北榮赴日本湯山製作所、大阪國際癌症中心及神戶大學醫院實地觀摩，據此規劃以4台Yuyama ChemoRo分三年導入，串聯條碼防錯、雙手臂抽藥、精密秤重、影像複核、門住分流與人工備援。", "metrics": [ [ "規劃台數", "4 台" ], [ "導入期程", "115–117 年" ], [ "目標調配占比", "至少 50%" ], [ "單機調配速度", "10–12 筆／時" ] ], "innovation": [ "介接住院、門診、藥師作業與化療配發藥系統", "處方與直式一維條碼核對，搭配精密秤重與影像紀錄", "依藥品特性、處方時效與尖離峰規劃上機品項", "重啟中正樓B1化療藥局，建立門診與住院處方分流", "高風險工作由機器承擔，藥師保留處方審查、例外處理與最終放行" ], "next": [ "2026年9月於中正樓B1導入第一台並完成空調、資訊介接與上線測試", "建立80項化療藥品及輸液、針筒、Spike、批號差異的相容性資料庫", "完成專線、台灣維護專隊、去識別化故障回傳與人工備援流程", "2027年於長青樓2樓導入第2、3台；第4台於2028年依前期實績評估", "上線後量測速度、誤差、職業暴露、取消損失、假日人力與藥事人力轉用" ], "evidence": [ "1150304出國報告—觀摩日本製ChemoRo與藥局自動化設備", "大阪國際癌症中心與神戶大學醫院現地訪查照片及作業比較", "1141011導入化療自動調配機器手臂整體規劃", "人工與ChemoRo流程影片" ], "report": "臺北榮總面對每日約370筆化療處方、七成以上集中上午及化療藥師招募困難，規劃由鴻海分三年捐贈4台日本Yuyama雙手臂ChemoRo。2026年1月團隊赴湯山製作所、大阪國際癌症中心及神戶大學醫院觀摩，確認不同醫院分別採困難調配／預約處方與15分鐘內短流程等上機策略，機器調配占比約20%至30%。北榮將於2026年9月先在中正樓B1導入第一台，2027年於長青樓2樓導入第2、3台，第4台於2028年依實績評估，以4台分擔至少50%化療處方為目標。系統以條碼、多重防誤、精密秤重與影像紀錄提升安全，藥師則保留處方審查、例外處理及最終放行；所有速度、占比與人力效益均須以上線後實績驗證。" }, { "id": "nursing", "order": 4, "title": "護理知識AI與服務機器人", "short": "從翻找規範到有據回答，作為護理機器人的知識核心", "category": "護理服務", "status": "試辦規劃", "statusClass": "planning", "image": "assets/nursing.jpg", "dataState": "部分待補", "summary": "先以院內地端AI整理418份、約9GB護理規範，提供附文件來源與頁碼的查詢；後續再延伸至迎賓、導引、衛教、巡房提示與床邊服務機器人。", "metrics": [ [ "規範文件", "418 份" ], [ "資料量", "約 9 GB" ], [ "試辦期程", "4 階段／10 個月" ], [ "部署原則", "院內地端" ] ], "innovation": [ "自然語言查詢與原文引用", "不取代臨床判斷的安全邊界", "規範版控與可追溯回答", "未來可嵌入實體服務機器人" ], "next": [ "完成文件定版與知識庫版本治理", "選定小範圍試辦單位並量測查詢時間與正確率", "補齊迎賓、導引、衛教實體機器人資料" ], "evidence": [ "Nursing_Care_Protocol_AI_Assistant.pdf", "護理院內作業規範_AI_機器人.pdf", "人機月會簡報" ], "report": "本案以院內地端AI建立護理規範導航，讓護理人員能快速取得重點、步驟、文件與頁碼。AI不代替臨床判斷，而是降低查找成本與規範理解落差，並作為未來護理服務機器人的知識核心。" }, { "id": "i131", "order": 5, "title": "I-131隔離病房服務與感染風險降低", "short": "衛教、核藥配送與送餐的隔離病房服務機器人", "category": "感染風險降低", "status": "場域實證", "statusClass": "pilot", "image": "assets/lead_containers.jpg", "dataState": "成果待整理", "summary": "在放射性碘-131治療病房，以服務機器人提供衛教影片、具密碼安全門的核藥配送及三餐配送，減少藥師、送餐與服務人員進入隔離區及接觸放射性物質。", "metrics": [ [ "實證期間", "113/05–113/09" ], [ "核心情境", "衛教／核藥／送餐" ], [ "部署方式", "SLAM＋院內Wi‑Fi" ], [ "安全設計", "密碼艙門" ] ], "innovation": [ "將感染／輻射風險轉為遠距交付", "同一載具承接衛教與物流", "病房隔離情境的人機協作", "以服務流程而非單一設備為驗證單位" ], "next": [ "整理期末成果、任務次數及人員接觸減少數據", "建立清潔消毒、污染監測與異常流程", "評估與核醫智慧運送系統整併" ], "evidence": [ "2024服務型機器人場域實證計畫", "期末工作報告", "應用情境與合作文件" ], "report": "本案以I-131隔離病房為實證場域，將衛教、核藥配送與送餐交由服務機器人執行，降低工作人員進入隔離區與接觸放射性物質的機會，兼顧安全、照護與人力減負。" }, { "id": "ticu", "order": 6, "title": "TICU科技加護病房｜減勞加護人機協作mRNA", "short": "AMR、協作手臂與AI共同承接高風險病房的物料運輸與管理", "category": "臨床輔助", "status": "已啟用實證", "statusClass": "live", "image": "assets/ticu.jpg", "dataState": "公開成果資料", "summary": "臺北榮總於2024年12月10日啟用「減勞加護人機協作mRNA」設備，在全台唯一具15床全負壓隔離病房的科技加護病房，整合自主移動機器人、自動機械手臂與AI技術，使物料運輸與管理自動化，降低醫護搬運負荷及染疫風險。", "metrics": [ [ "全負壓隔離場域", "15床" ], [ "核心技術", "AMR＋手臂＋AI" ], [ "正式啟用", "2024.12.10" ], [ "核心任務", "運輸＋管理" ] ], "innovation": [ "SMR／AMR自主路徑規劃、自動避障與精準物料配送", "自動機械手臂與移動載具組成一體化科技護佐", "以AI與智能調度支援設備及現場環境協作", "慧誠智醫、達明機器人與法博智能共同研發並於北榮實作驗證" ], "next": [ "量測隔離區進出次數、搬運工時與任務成功率", "建立任務、人員接管、維護及異常通報履歷", "由TICU實證形成可複製的高風險病房導入規格" ], "evidence": [ "臺北榮總2024年12月10日設備啟用公告", "慧誠智醫TICU科技加護病房案例", "法博智能SMR與SWARM CORE應用說明", "TICU減勞加護人機協作mRNA成果影片" ], "report": "臺北榮總於2024年12月10日啟用「減勞加護人機協作mRNA」設備，在具15床全負壓隔離病房的TICU整合自主移動機器人、自動機械手臂與AI技術，使物料運輸與管理自動化。法博智能SMR具路徑規劃、自動避障與精準配送能力，並由SWARM CORE進行智能調度；系統由慧誠智醫、達明機器人與法博智能共同研發並於北榮實作驗證，核心價值是減輕醫護搬運負荷並降低染疫風險。" }, { "id": "nutrition", "order": 7, "title": "營養部補餐送餐機器人", "short": "120次前瞻比較，檢驗時效、安全、滿意度與工作負荷", "category": "生活物流", "status": "實證完成", "statusClass": "live", "image": "assets/nutrition.jpg", "dataState": "研究完整", "summary": "IRB-TPEVGH No. 2025-01-034CC前瞻性比較12個住院病房、120次補餐配送，人工與機器人支援流程各60次。總等候時間由41.2分鐘數值降至35.5分鐘，但未達統計顯著（P=0.102）；主要差異來自提早與增加發車時段，而非機器人全程移動都更快。", "metrics": [ [ "總等候時間", "35.5 vs 41.2分" ], [ "研究設計", "前瞻比較120次" ], [ "餐點完整性", "位移／溢出／翻覆皆0" ], [ "IRB", "2025-01-034CC" ] ], "innovation": [ "以IRB核准的前瞻性研究驗證常規服務流程", "服務價值來自排程重設與增加班次，而非速度本身", "同步評估時效、溫度、餐點完整性、滿意度與初步經濟性", "將非完全自主、人員介入與現行使用量下的成本限制納入結果" ], "next": [ "前瞻記錄非預期介入與例外處理", "量測護理與跨部門工時及總工作負荷", "優化安全程序後評估自主完成率", "改善主食保溫、包裝、噪音與艙體設計", "評估更高使用率、任務涵蓋與部署策略" ], "evidence": [ "IRB_Robot_Meal_Delivery.pdf研究成果報告", "IRB-TPEVGH No. 2025-01-034CC", "120次前瞻性配送觀察資料（人工60／機器人60）", "現場照片與流程紀錄" ], "report": "IRB前瞻性比較研究觀察12個住院病房共120次補餐配送。機器人支援流程的平均總等候時間由41.2分鐘數值降至35.5分鐘，但差異未達統計顯著（P=0.102）；主要效益來自提早服務與增加發車時段。兩組皆無餐點位移、溢出或翻覆，但機器人流程的主食降溫較多，且60次皆有計畫性協助電梯門關閉。研究支持把機器人嵌入重新設計的流程並輔助人員，同時持續量測自主率、跨部門工作負荷、保溫與使用率。" }, { "id": "governance", "order": 8, "title": "全院機器人共管與成效治理", "short": "從單案採購走向全生命週期、跨部門與可量化治理", "category": "治理平台", "status": "盤點／簽核中", "statusClass": "governance", "image": "assets/governance.jpg", "dataState": "制度建置中", "summary": "規劃於智慧醫療委員會下設置「智慧機器人、自動化物流暨導航設備共管小組」，由醫學工程室主責行政，統整清冊、需求審查、場域介接、資安、安全驗證、維護履歷與KPI。", "metrics": [ [ "心血管大樓問卷", "13 筆" ], [ "有需求以上", "12／13" ], [ "願意試辦", "10／13" ], [ "治理關卡", "需求／場域／安全／上線" ] ], "innovation": [ "正常、異常與人工備援三套SOP", "採購前與上線前雙階段審查", "設備、軟體、場域與流程共同納管", "報告與競賽可直接引用的證據鏈" ], "next": [ "完成設置要點、委員名單與權責分工簽核", "完成全院清冊與聯絡窗口盤點", "制定資安基準、安全驗證表、事件通報與KPI模板" ], "evidence": [ "線上_1155400202_簽、書函、簽稿會核單.pdf", "心血管中心大樓機器人服務需求盤點簡報", "Bot & Build人機協作實踐指南" ], "report": "全院治理的價值，是把分散於各單位的機器人與自動化設備，轉化為可盤點、可審查、可驗證、可維護且可衡量的共同資產，並讓每個專案成果可以持續追蹤與快速轉用於報告、評鑑與競賽。" } ]